智能網(wǎng)聯(lián)“深藍”渾身“黑科技”

　　“深藍”采用C919大飛機同一供應商的全鋁車身結(jié)構(gòu)，應用永磁同步電機驅(qū)動，形式為4×2前置前驅(qū)，前懸架為前獨立空氣懸架，后懸架為單片導向簧的2氣囊空氣懸架，它擁有電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可實現(xiàn)電液助力轉(zhuǎn)向。該車防水防塵等級達到IP68,在關鍵的制動性能上，“深藍”搭載液壓雙回路制動系統(tǒng)，配備了前后盤式制動器，還具備ESC線控制動、驅(qū)動電機緩速輔助制動、機械手柄式緊急制動、拉索式EPB駐車制動，形成了制動安全的全面保障。

　　這款“迷你”巴士在內(nèi)飾配置上堪稱豪華，更強調(diào)未來出行的舒適感和體驗感。星空頂?shù)慕k麗頂內(nèi)飾、真皮環(huán)形座椅、高壓電動單冷空調(diào)、前風擋高壓電加熱除霜、后風擋電阻絲加熱除霜除霧、觸摸顯示屏多媒體系統(tǒng)等一應俱全，車身長寬高分別為4330*2060*2630mm，7個座椅，最大載客量14人。

　　當然，作為智能網(wǎng)聯(lián)巴士，Pro-Blue“深藍”最亮眼的地方還在于它在智能方面擁有的“黑科技”。首先，在智能使用功能方面，它有空調(diào)遠程控制、乘客門遠程控制、無線充電、電子駐車等智能科技。其次，該車搭載的無人駕駛系統(tǒng)行業(yè)領先。海格客車研發(fā)的制動系統(tǒng)線性控制技術、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線性控制技術以及無人駕駛控制器讓它具備了非常強的控制、執(zhí)行能力。

　　其中，海格客車的無人駕駛控制器是主要針對無人駕駛應用而設計的綜合處理計算平臺，它主要包括了多個處理計算模塊和多口的千兆交換機模塊，各處理計算之間通過千兆以太網(wǎng)連接。具備計算能力強、運行功耗低和裝置空間小等優(yōu)點。

　　從海格無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”的主要技術指標來看，這款車已經(jīng)具備L4級無人駕駛的技術條件，毫秒級的傳輸時延，可實現(xiàn)智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確?？俊⒙房谕ㄐ小④嚶穮f(xié)同等功能，具備批量運營的能力。

　　厚積薄發(fā)七大核心技術業(yè)內(nèi)領先

　　上述“黑科技”源于海格客車在智能化方面的潛心探究。海格客車是商用車行業(yè)“觸網(wǎng)”最早的企業(yè)，其歷時三年研發(fā)的G-BOS智慧運營系統(tǒng)，開啟了中國商用車車聯(lián)網(wǎng)元年，累計14萬輛的裝車量，近10年的應用基礎，收集了大量的人、車、線路、運營場景大數(shù)據(jù)，這些大數(shù)據(jù)是最寶貴的智能網(wǎng)聯(lián)應用場景化數(shù)據(jù)。2014年，海格客車推行“云戰(zhàn)略”，把移動互聯(lián)網(wǎng)導入車廂。2017年，海格客車精心利用獨有的G-BOS大數(shù)據(jù)沉淀，秉持工匠精神，以大數(shù)據(jù)研發(fā)和制造平臺，以海格云檢驗平臺，打造大數(shù)據(jù)智慧客車，致力于道路客運行業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。

　　以此為基礎，海格客車持續(xù)進行智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術方面的研發(fā)，掌握核心科技，并獲得智能客車相關專利70余項，其中發(fā)明專利10項。

　　這些專利大都是無人駕駛領域必備的核心技術，其中，“深藍”上搭載的七大核心技術，將顛覆行業(yè)想象。這七大核心技術包括：安全技術、高精度雙冗余底盤線控技術、多傳感器融合技術、規(guī)劃決策控制技術、車規(guī)級超計算能力智能控制平臺、基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術和海格云控平臺。

　　七大核心技術是無人駕駛巴士商業(yè)化的根本保障，其功能也甚是強大。比如車輛安全技術，海格智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛巴士設置人工接管為最高優(yōu)先級決策技術，能杜絕自動駕駛系統(tǒng)與管理員爭奪車輛控制權的風險，并對車輛信息安全、網(wǎng)絡安全、EMC等技術方面深入研究，車輛在功能安全方面執(zhí)行ISO 26262《道路車輛功能安全》中ASIL-D級要求。

　　再比如多傳感器融合技術，海格客車在激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等傳感器方面深入研究，并基于深度學習的多源傳感器融合技術方面深度開發(fā)以及基于DGPS/IMU+VSLAM+LSLAM，具備GPS信號長時間遮蔽區(qū)域自車也能實現(xiàn)厘米級高精度定位的能力。

　　又比如基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術，5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級的傳輸時延和千億級的連接能力開啟萬物廣泛互聯(lián)、人機深度交互的新時代?；?G的LTE-V2X蜂窩網(wǎng)絡技術獨有的優(yōu)勢，實現(xiàn)車與人、車、路、云、后臺等智能信息的交換共享，具備復雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

　　更值得一提的是海格云控平臺，以獨有的G-BOS、T-BOX系統(tǒng)和海格云，實現(xiàn)了大數(shù)據(jù)+云服務架構(gòu)，支持海量數(shù)據(jù)存儲和應用，確保了海格智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛巴士的安全和精細化管理。人、車、路協(xié)同，利用AI技術進行實時分析，消除了調(diào)度員和車輛在行駛中存在的盲區(qū)，能夠最大程度消除安全隱患。

　　海格L4級無人駕駛巴士“深藍”的首發(fā)預示著我國無人駕駛巴士在技術上達到了新高度，向全面商業(yè)化又邁出了重要一步。未來，“深藍”將攜更多黑科技不斷顛覆行業(yè)認知，為人們的智慧出行插上翅膀。接下來，海格客車將持續(xù)對車載感知融合技術及算法、算力、深度學習等計算平臺優(yōu)化進行研究，重點關注5G和北斗衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)等技術的研發(fā)及應用，在無人駕駛巴士領域引領行業(yè)技術升級。